14 500 ₴
Радарный высотомер Nanoradar NRA24 200m UART — миллиметроволновый альтиметр для БПЛА
Видит землю сквозь дождь, туман, пыль и темноту. 200 метров — в любых условиях.
Nanoradar NRA24 — компактный миллиметроволновый радар-высотомер K-диапазона (24 ГГц) на основе технологии FMCW. Измеряет расстояние до поверхности с точностью ±0.1 м на дистанциях до 30 м и до 200 м максимальной дальности. Работает над любым покрытием — трава, грунт, вода, асфальт, лес — в любую погоду, днём и ночью.
Версия UART — прямое подключение к полётному контроллеру через последовательный порт (115200 бод). Совместим с Pixhawk, ArduPilot, iNav и другими автопилотами.
Ультразвук — максимум 3–5 м дальности, проникает сквозь растительность и даёт ложные показания над полем или лесом. Не работает на скорости.
Лазер (LiDAR) — высокая точность в чистом воздухе, но дождь, туман, пыль рассеивают луч. Растительность плохо отражает лазер. Дорогой.
Nanoradar NRA24 (миллиметровые волны) — работает в любую погоду, отражается от растительности и воды, дальность до 200 м, вес 95 г. Единственный минус — чуть выше цена, чем у ультразвука. Но вы платите за надёжность, которой нет ни у одного другого типа высотомера.
| Параметр | Ультразвук | Лазер | NRA24 (радар) |
|---|---|---|---|
| Дальность | 3–5 м | до 200 м | 0.1–200 м |
| Точность | ±0.1 м | ±0.02 м | ±0.1 м |
| Дождь/туман | ❌ Плохо | ❌ Плохо | ✅ Работает |
| Над растительностью | ❌ Проникает | ❌ Слабое отражение | ✅ Отражается |
| Ночью | ✅ | ✅ | ✅ |
| Вес | ~20 г | ~50–200 г | 95 г |

| Параметр | Значение |
|---|---|
| Рабочая частота | 24.00–24.20 ГГц (K-диапазон, ISM) |
| Тип модуляции | FMCW |
| Мощность излучения (EIRP) | 25 дБм (регулируемая) |
| Диапазон измерения | 0.1–200 м (по траве) |
| Точность (0.5–30 м) | ±0.1 м |
| Точность (30–100 м) | ±1 м |
| Точность (100–200 м) | ±2 м |
| Разрешающая способность (0.5–30 м) | 0.75 м |
| Разрешающая способность (30–100 м) | 1.5 м |
| Разрешающая способность (100–200 м) | 2 м |
| Частота обновления | 42 Гц |
| Количество целей | 1 |
| Интерфейс | UART TTL (115200 бод) |
| Ширина диаграммы TX | 28° (азимут) × 18° (элевация) |
| Ширина диаграммы RX | 27° (азимут) × 17° (элевация) |
| Напряжение питания | 5–20 В DC (12 В типично) |
| Потребляемый ток | ≤90 мА @12 В |
| Потребляемая мощность | ≤2 Вт |
| Рабочая температура | −40…+70 °C |
| Температура хранения | −40…+85 °C |
| Защита от влаги/пыли | IP66 |
| Вес | 95 г (с кабелем) |
| Размеры (Д×Ш×В) | 130 × 70 × 14.5 мм |
| Сертификации | RoHS, CE, FCC, TELEC |
NRA24 UART подключается через последовательный порт (TX/RX, уровень 3.3 В) к любому полётному контроллеру со свободным UART-портом:
Частота обновления 42 Гц обеспечивает плавное удержание высоты даже на скорости.
— Агродроны — удержание высоты 1–2 м над растительностью для равномерного опрыскивания — FPV-дроны — точная высота для автоматической посадки и terrain following — Грузовые БПЛА — стабильная высота при доставке, предотвращение столкновений с поверхностью — Дирижабли и аэростаты — высотомер для малых воздушных платформ — Поисково-спасательные БПЛА — работа ночью, в тумане, над водой — Картографические дроны — terrain following для равномерной съёмки
Чем NRA24 лучше ультразвукового высотомера? Ультразвук работает на 3–5 м и проникает сквозь растительность, давая ложную высоту. NRA24 измеряет до 200 м, отражается от верхушек растений и работает в любую погоду — дождь, туман, пыль, ночь.
Работает ли над водой? Да. Миллиметровые волны хорошо отражаются от водной поверхности. NRA24 специально тестировался для работы над водой и растительностью.
Какая реальная точность? На дистанциях 0.5–30 м — ±0.1 м. На 30–100 м — ±1 м. На 100–200 м — ±2 м. Для удержания высоты агродрона (1–5 м) это идеальная точность.
Как подключить к Pixhawk? Подключите TX радара к RX свободного SERIAL-порта Pixhawk, RX радара — к TX, GND к GND. Питание — от BEC или батареи (5–20 В). В ArduPilot настройте параметр RNGFND_TYPE для NRA24.
Это 24 ГГц или 2.4 ГГц? Рабочая частота — 24 ГГц (K-диапазон). Некоторые продавцы ошибочно указывают 2.4 ГГц — это неправильно. 24 ГГц — ISM-диапазон для радаров, не требует лицензии.
Почему IP66, а не IP67/IP68? IP66 — защита от сильного дождя и пыли под давлением. Этого достаточно для БПЛА. Погружение в воду (IP67/68) для высотомера не требуется.
Есть ли версия с CAN-интерфейсом? Да, NRA24 существует в версии CAN (500 кбит/с) для промышленных БПЛА с шиной DroneCAN. Уточняйте наличие.
Нужна ли калибровка после установки? Нет. NRA24 работает с заводскими настройками. Достаточно правильно подключить UART и настроить параметры в автопилоте.