14 500 ₴
Радарний висотомір Nanoradar NRA24 200m UART — міліметрохвильовий альтиметр для БПЛА
Бачить землю крізь дощ, туман, пил і темряву. 200 метрів — за будь-яких умов.
Nanoradar NRA24 — компактний міліметрохвильовий радар-висотомір K-діапазону (24 ГГц) на основі технології FMCW. Вимірює відстань до поверхні з точністю ±0.1 м на дистанціях до 30 м та до 200 м максимальної дальності. Працює над будь-яким покриттям — трава, ґрунт, вода, асфальт, ліс — в будь-яку погоду, вдень і вночі.
Версія UART — пряме підключення до польотного контролера через послідовний порт (115200 бод). Сумісний з Pixhawk, ArduPilot, iNav та іншими автопілотами.
Ультразвук — максимум 3–5 м дальності, проникає крізь рослинність і дає хибні показання над полем чи лісом. Не працює на швидкості.
Лазер (LiDAR) — висока точність у чистому повітрі, але дощ, туман, пил розсіюють промінь. Рослинність погано відбиває лазер. Дорогий.
Nanoradar NRA24 (міліметрові хвилі) — працює в будь-яку погоду, відбивається від рослинності та води, дальність до 200 м, вага 95 г. Єдиний мінус — дещо вища ціна за ультразвук. Але ви платите за надійність, якої немає в жодного іншого типу висотоміра.
| Параметр | Ультразвук | Лазер | NRA24 (радар) |
|---|---|---|---|
| Дальність | 3–5 м | до 200 м | 0.1–200 м |
| Точність | ±0.1 м | ±0.02 м | ±0.1 м |
| Дощ/туман | ❌ Погано | ❌ Погано | ✅ Працює |
| Над рослинністю | ❌ Проникає | ❌ Слабке відбиття | ✅ Відбивається |
| Вночі | ✅ | ✅ | ✅ |
| Вага | ~20 г | ~50–200 г | 95 г |

| Параметр | Значення |
|---|---|
| Робоча частота | 24.00–24.20 ГГц (K-діапазон, ISM) |
| Тип модуляції | FMCW |
| Потужність випромінювання (EIRP) | 25 дБм (регульована) |
| Діапазон вимірювання | 0.1–200 м (по траві) |
| Точність (0.5–30 м) | ±0.1 м |
| Точність (30–100 м) | ±1 м |
| Точність (100–200 м) | ±2 м |
| Роздільна здатність (0.5–30 м) | 0.75 м |
| Роздільна здатність (30–100 м) | 1.5 м |
| Роздільна здатність (100–200 м) | 2 м |
| Частота оновлення | 42 Гц |
| Кількість цілей | 1 |
| Інтерфейс | UART TTL (115200 бод) |
| Ширина діаграми TX | 28° (азимут) × 18° (елевація) |
| Ширина діаграми RX | 27° (азимут) × 17° (елевація) |
| Напруга живлення | 5–20 В DC (12 В типово) |
| Споживання струму | ≤90 мА @12 В |
| Споживана потужність | ≤2 Вт |
| Робоча температура | −40…+70 °C |
| Температура зберігання | −40…+85 °C |
| Захист від вологи/пилу | IP66 |
| Вага | 95 г (з кабелем) |
| Розміри (Д×Ш×В) | 130 × 70 × 14.5 мм |
| Сертифікації | RoHS, CE, FCC, TELEC |
NRA24 UART підключається через послідовний порт (TX/RX, 3.3 В рівень) до будь-якого польотного контролера з вільним UART-портом:
Частота оновлення 42 Гц забезпечує плавне утримання висоти навіть на швидкості.
— Агродрони — утримання висоти 1–2 м над рослинністю для рівномірного обприскування — FPV-дрони — точна висота для автоматичної посадки та terrain following — Вантажні БПЛА — стабільна висота при доставці, запобігання зіткненням з поверхнею — Дирижаблі та аеростати — висотомір для малих повітряних платформ — Пошуково-рятувальні БПЛА — робота вночі, в тумані, над водою — Картографічні дрони — terrain following для рівномірної зйомки
Чим NRA24 краще за ультразвуковий висотомір? Ультразвук працює на 3–5 м і проникає крізь рослинність, даючи хибну висоту. NRA24 вимірює до 200 м, відбивається від верхівок рослин і працює в будь-яку погоду — дощ, туман, пил, ніч.
Чи працює над водою? Так. Міліметрові хвилі добре відбиваються від водної поверхні. NRA24 спеціально тестувався для роботи над водою та рослинністю.
Яка реальна точність? На дистанціях 0.5–30 м — ±0.1 м. На 30–100 м — ±1 м. На 100–200 м — ±2 м. Для утримання висоти агродрона (1–5 м) це ідеальна точність.
Як підключити до Pixhawk? Підключіть TX радара до RX вільного SERIAL-порту Pixhawk, RX радара — до TX, GND до GND. Живлення — від BEC або батареї (5–20 В). В ArduPilot налаштуйте параметр RNGFND_TYPE для NRA24.
Чи працює на 24 ГГц чи 2.4 ГГц? На 24 ГГц (K-діапазон). Деякі продавці помилково вказують 2.4 ГГц — це неправильно. 24 ГГц — ISM-діапазон для радарів, не потребує ліцензії.
Чому IP66, а не IP67/IP68? IP66 — захист від сильного дощу та пилу під тиском. Цього достатньо для БПЛА. Занурення у воду (IP67/68) для висотоміра не потрібне.
Чи є версія з CAN-інтерфейсом? Так, NRA24 існує у версії CAN (500 кбіт/с) для промислових БПЛА з шиною DroneCAN. Уточнюйте наявність.
Чи потрібна калібрування після встановлення? Ні. NRA24 працює з заводськими налаштуваннями. Достатньо правильно підключити UART та налаштувати параметри в автопілоті.